Grails

Saludos a todos. Primero aclararles que soy principiante en Grails por lo que mi pregunta pueda sonar un poco tonta. Ya estuve investigando un poco de Grails y vi que para tener un formulario basta con poner scaffold=true (claro que esto es lo mas simple y basico) y ya tenemos toda la GUI que implementa todo el CRUD. El asunto es que quiero tener un formulario para llenar una factura. Es decir, tengo dos entidades, una podria ser la factura y otra el detalle de la factura. Entonces quisiera que la informacion de estas dos entidades pueda ser llenada en el mismo formulario, como lo hacen en las tiendas donde tienen programas para esto. Les damos nuestro nombre y nuestro id y ellos van adicionando items al detalle de la factura dentro la misma ventana. Como puedo hacer esto con Grails?